Módulo Acelerômetro - Mpu9250
Módulo Acelerômetro 3 eixos - MPU9250
- O Módulo Acelerômetro 3 eixos - MPU9250 é uma placa baseada no C.I 9250, um multi-chip divido em duas partes, capaz de executar duas funções diferentes e independente em apenas um módulo. Uma parte abriga um Acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos e a outra parte abriga um magnetômetro de 3 eixos, tornando um dispositivo Motion Tracking de 9 eixos.
- O Módulo Acelerômetro 3 eixos - MPU9250 trabalha com comunicação via I2C e SPI, sendo muito utilizado com Arduino e diversos outros microcontroladores que trabalhem com esse tipo de comunicação, apresenta 3 saídas A-D de 16 bits para digitalização das saídas do giroscópio, 3 saídas A-D de 16 bits para digitalização das saídas do Acelerômetro e 3 saídas A-D de 16 bits para digitalização das saídas do magnetômetro. Para o acompanhamento e precisão de movimentos rápidos e lentos, as peças apresentam uma grande escala programável, sendo o giroscópio de ± 250, ± 500, ± 1,000, e ± 2,000 ° / seg (DPS), Acelerômetro na faixa de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g e magnetômetro de ± 4800µT. Além disso, ele possui filtros digitais e trabalha com tensões de 2,4 a 3,6V.
ESPECIFICAÇÕES
- Comunicação: I2C ou SPI;
- Tensão de alimentação: 2,4 - 3,6 V;
- Corrente de funcionamento do giroscópio: 3.2mA;
- Corrente de funcionamento normal do Acelerômetro: 450µA;
- Corrente de funcionamento normal do magnetômetro: 280µA;
- Faixa do giroscópio: ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000°;
- Faixa do Acelerômetro: ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g;
- Faixa do magnetômetro: ± 4800µT
ACOMPANHA:
01 - Módulo Acelerômetro 3 eixos - MPU9250.
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