Módulo Driver de Motor de Passo 500mA por Fase P6 - GBK para Arduino e Robótica
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P6 - Módulo Driver Controlador de Motor de Passo Unipolar - ULN2003
- O Driver Motor de Passo P6 é um módulo que possui a capacidade de realizar o controle de motores de passo que possuem saída digital variando entre 0 e 5V. Para a alimentação dos motores é necessário oferecer ao módulo tensão de 5 a 12V, variação de energia possibilitada em razão de um regulador de tensão integrado para a interface digital.
- Ele possui a capacidade de controlar motores de passo unipolares, possuindo um led verde indicador de funcionamento, permitindo ao programador acompanhar o funcionamento do módulo em tempo real.
- De fácil conexão, o Módulo Driver Motor de Passo P6 liga-se junto ao microcontrolador por meio de 6 pinos, dos quais 4 são para o controle do motor de passo, 1 pino para GND do equipamento e 1 VCC 5V.
- É o produto ideal para você hobista ou projetista que deseja um produto que possa realizar o controle do seu motor de passo através de um microcontrolador, trazendo maior eficiência e praticidade para seus projetos.
- Ao comprar um modulo gbk Robotics, tenha a certeza de esta adquirido um excelente produto nacional, produzido por Brasileiros apaixonados por código aberto!
= D We love open source!
CARACTERÍSTICAS:
- Módulo Driver Motor de Passo Unipolar;
- Realiza controle do motor de passo;
- Compatível com Arduino, PIC, Atmel, ARM, etc;
- Ligação e comunicação simples junto ao microcontrolador;
- Controle de micropassos;
- Orgulhosamente produzido no Brasil;
- Produto Nacional;
- Excelente relação custo x benefício;
- Compacto.
ESPECIFICAÇÕES:
- Marca: GBK;
- Modelo: P6;
- CI: ULN2003;
- Tensão de alimentação: 5 a 12V (Maior a tensão, maior o torque);
- Corrente: 500mA;
- Dimensões (CxLxA): 35,5x28,5x12mm;
- Peso: 9g.
ACOMPANHA;
01 - Módulo Driver Controlador de Motor de Passo Unipolar - ULN2003
*CONTEÚDOS EXTRAS:
>>>exemplo de ligação:<<<
- Conexões: O módulo pode ser conectado ao Arduino ligando-se o pino positivo (VCC) no 5V, o pino negativo (GND) no GND e o
pinos de acionamento aos respecitivos pinos no Arduino. Exemplo:
*Pin8, ao pino numero 8 do Arduino;
*Pin9, ao pino numero 8 do Arduino;
*Pin10, ao pino numero 8 do Arduino;
*Pin11, ao pino numero 8 do Arduino;
- Para ligar o motor de passo ao modulo, temos primeiro que identificar as bobinas do
motor. Depois de identificar as bobinas conectar as bobinas nas saidas do modulo.
>>>sketch de exemplo:<<<
/*
Exemplo de Ligacao
--------------------
Arduino - Modulo
--------------------
GND GND
VCC VCC
PINO 08 08
PINO 09 09
PINO 10 10
PINO 11 11
*/
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 100;
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
}
7864646464006432643200783c00
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