Sensor Ultrassônico - Hc-Sr04
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Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04.
- O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
>>>Funcionamento<<<
- Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us. Assim, o sensor emitirá uma onda sonora que, ao encontrar um obstáculo, rebaterá de volta em direção ao módulo. Durante o tempo de emissão e recebimento do sinal, o pino ECHO ficará em nível alto. Logo, o cálculo da distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger ter sido colocado em nível alto.
- Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
- A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s, logo o resultado é obtido em metros se considerado o tempo em segundos. Na fórmula, a divisão por 2 deve-se ao fato de que a onda é enviada e rebatida, ou seja, ela percorre 2 vezes a distância procurada. o operador, principalmente, a evitar acidentes e a deixar as ligações de cabos e fios de maneira organizada e fácil de interpretar.
CARACTERÍSTICAS:
- Sensor Ultrassônico;
- Sensor de Ultrassom;
- Modos de conexão: VCC, trig (T), echo (R) e GND;
- Ideal para utilização em Arduino, PIC e outros microcontroladores;
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: HC-SR04;
- Alimentação: 5VDC;
- Corrente de Operação: 2mA;
- Ângulo do sensor não superior a 15 graus;
- Alcance: 2cm ~ 4m;
- Margem de Erro: ±3mm;
- Sinal de entrada trigger: 10us impulso TTL;
- Sinal Echo: saída TTL PWL sinal;
- Dimensões totais (CxLxA): ~4,5x2x1,5cm;
- Peso: 9g.
ACOMPANHA:
01 - Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04.
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